暗器可分为手掷、索击、机射、药喷四大类，每一大类中均包括若干种。手掷类暗器有标枪、金钱镖、飞镖、掷箭（甩手箭）、飞叉、飞铙、飞刺（包括三棱刺、峨眉刺）、飞剑、飞刀、飞蝗石、鹅卵石、铁橄榄（枣核箭）、如意珠、乾坤圈、铁鸳鸯、铁蟾蜍、梅花针、镖刀（三尖两刃）等。
中国古代的手掷类暗器种类也同样极为多样，我们可以将其以形态大致地划分为飞镖、飞刀、暗箭、飞针、飞叉、飞旋暗器及石类暗器。
（一）飞镖
脱手镖是中国冷兵器时代的一种暗器，脱手镖也简称飞镖，就是不用棉绳竹管的镖。它的形式与绳镖相同，也有三棱、五棱、圆筒等形式，根据学习者的意愿而定。只是比绳镖短小，并且要轻一些。最通行的飞镖长三寸七分，重六至七两。
此外，脱手镖的镖槽中还藏有一枝“绝手镖”。这枝绝手镖较其他镖大且重了许多，一般一槽只置一镖，不到不得已之时不会使用，有“镖尽人亡”之说。
（二）飞刀
飞刀有单刃与双刃之分，形体各异难以一概而论。飞刀整体由刀身、刀柄和刀盘组成，没有固定的长度与重量，使用者可以根据自身的需求调整。飞刀的柄末常缠绸带以增加其精准性。我们最为熟悉的飞刀使用者，应该是“小李飞刀”李寻欢了。
（三）暗箭
▲清代袖箭
▲清代袖箭：局部
▲清代袖箭：局部
▲清代袖箭：发射口
暗箭长度一般仅为15到20厘米，形制与弓射之箭有所区别。暗箭主要有两种类型，分别为掷箭与流星箭。
流星箭的形制与弓射之箭相同，均有箭镞、箭杆与箭羽。其中箭杆为铁制的空心管，并灌入铅，提高了其质量，精准性极好，杀伤力也极强。
（四）飞刺
飞刺比一般暗器小，可以连发。其粗细如毛笔管，两头锋锐，中间略略隆起，以便于手握。飞刺全长约20厘米，重约0．2公斤，每12支为一排，插入袋中。可以连发，射速快。
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